L. Servo Motor(sg90) Nedir?

Hareket kontrolü yapılan bir düzenektir. PWM sinyali ile çalışırlar. Servo motorlar içerisinde bulunan parçalar sayesinde normal bir motor sahip olmadığı belirli bir açıya, konuma ve hıza sahip olmaktadır.

Servo Motorun Arduino ile Bağlantısı Nasıl Yapılır?

Servo Motor ile Örnek Proje

Görselde yer alan projede joystik hareketleri ile bariyer açılıp kapanması sağlanarak otopark projesi yapılabilir. Joystik yerine sensörler kullanılarak otopark projesi geliştirilebilir.
Joystik ve bariyer içindeki servo motor bağlantıları yapılır. Joystik X ekseninde hareket edildiğinde A0 pinine sinyal gönderir. Arduinonun kodlanması halinde joystikten gelen bu değerlere karşılık 3. pine gerilim verilir ve servo motor alınan değere göre hareketi sağlanır.