Arduino ile Trafik Işığı Projesi

TRAFİK IŞIĞI UYGULAMASI

A. DEVRE KURULUMU

Devre Şeması

Yukarıdaki devre şemasına bağlı kalınarak aşağıda devre kurulum aşamaları anlatılmıştır.

1. Adım : Yukarıdaki devre şemasında gösterildiği gibi Breadboard'un paralel dört farklı hattına trafik ışığının dört bacağı yerleştirilir.

2. Adım : ARDUINO'nun GND Toprak Çıkışı'ndan Breadboard'un (-) hattına jumper kablo ile bağlantı yapılır.

3. Adım : Breadboard'a bağlanan LED'in R Pininden ARDUİNO'nun 9. pinine jumper kablo ile bağlantı yapılır.

4. Adım : Breadboard'a bağlanan LED'in Y Pininden ARDUİNO'nun 11. pinine jumper kablo ile bağlantı yapılır.

5. Adım : Breadboard'a bağlanan LED'in G Pininden ARDUİNO'nun 13. pinine jumper kablo ile bağlantı yapılır.

6. Adım : Breadboard'a bağlanan LED'in GND Pininden ARDUINO'nun GND çıkışına jumper kablo ile bağlantı yapılır.

B. KODLAMA

Kodlamaya başlamadan önce bilgisayar ve arduino bağlantısını yaptıktan sonra Mblock programında aşağıdaki şu 3 adımı uygulamalıyız:

1 “Düzenle” menüsünden "Arduino Kipi" seçilir.

Bu işlem çalışma ortamımızı daha kullanışlı hale getirir. Sadece Arduino Kartı ile ilgili menüler aktif kalır.

2 “Kartlar” menüsünden "Arduino Uno" seçilir.

Bu işlem Mblock programının hangi kart seçildiyse o kart ile ilgili kodları görüntülemesini sağlar

3 "Bağlan" menüsünden "Seri Port" yolu izlenelerek Port(COM) seçimi yapılır. Ancak:

Bu işlem Mblock programı ile Arduino kartımız arasındaki veri akışını sağlayabilmek için gerekli bağlantıyı yapmamızı sağlar.

"Seri Port" seçeneğinde 2 adet "COM" portu çıkıyorsa "COM" ifadesiyle beraber en büyük rakama sahip olan Port(COM) seçilmelidir. Aşağıdaki görselde COM4 portu seçilmiştir.

NOT: "COM" seçeneğini seçtikten yukarıdaki görselde işaretlenen " Seri Port Bağlandı" yazısını görmeliyiz. Aksi takdirde hazırladığımız kodları Arduino Kartına yükleyemeyiz .

Yukarıdaki işlemleri yaptıktan sonra artık kodlama yapmaya başlayabiliriz.

Aşağıda yer alan algoritmayı trafik ışığında uygulayalım.

Kırmızı LED'i 10 saniye boyunca yak.
Kırmızı LED'i söndür.
Sarı LED'i 2 saniye boyunca yak.
Sarı LED'i söndür.
Yeşil LED'i 10 saniye boyunca yak.
Yeşil LED'i 3 defa 1 saniye arayla yakıp söndür.
Sarı LED'i 2 saniye boyunca yak.
Sarı LED'i söndür.

Yukarıda yer algoritmanın çözümü aşağıdaki gibidir.

SONUÇ

Reklam