Hareket sensörü, PIR (Pasif Kızılötesi Sensör) “pasif” olarak adlandırılır çünkü herhangi bir şey üretmez veya yaymazlar, bunun yerine sensörler sadece diğer nesneler tarafından yayılan ısıyı algılarlar. Mutlak sıfırın üzerinde bir sıcaklığa sahip her nesne (başka bir deyişle, günlük hayatta karşılaşacağınız tüm nesneler) radyasyon şeklinde ısı enerjisi yayar. Bu ısı ise genellikle kızılötesi olarak adlandırılır ve insan gözüyle görülmez. PIR sensör bu nesnelerden yayılan kızılötesi radyasyonu tespit eder. Sensör açısına bu nesneler geldiğinde sensör sinyal bacağına gerilim gönderir.